Serowe paluchy z pesto

Na ciasto:
2 szklanki mąki pszennej typ 500
15 g świeżych drożdży
1 łyżeczka soli
1 łyżeczka cukru
3/4 szklanki ciepłej wody
4 łyżki oliwy z oliwek

Na wypełnienie:
ok. 80 gram parmezanu lub innego twardego sera żółtego
4-5 łyżeczek pesto